Mit einem Seminar an der Universität Gießen im Jahre 1993 fing alles an.
Die Seminarteilnehmer hatten die Aufgabe ein Modell zu konstruieren und dessen mathematischen Hintergrund zu erklären. Die Ergebnisse waren so überzeugend, dass Prof. Beutelspacher vorschlug, die Modelle einem größeren Publikum zugänglich zu machen.
Am 21.02.1994 wurde dann die erste Ausstellung "Mathematik zum Anfassen" an der Universität Gießen eröffnet.
In den folgenden Jahren wurde jeweils eine Ausstellung organisiert. Im August 1998 wurde die Ausstellung auf dem Weltkongress der Mathematik in Berlin gezeigt. Von nun an reiste die Ausstellung durch Deutschland Österreich, die Beneluxländern und Kanada.
Bis zum Jahr 2002 haben 100 Ausstellungen "Mathematik zum Anfassen" über 500.000 Besucher begeistert.
Diese enorme Resonanz war ein gutes Argument der Wanderausstellung ein festes Gebäude zu geben. Mit dem Mathematikum in Gießen ist ein einmaliges Science Center entstanden.